自動運転

じどううんてん

カメラなどのセンサーで周囲をとらえ、人が操作しなくても車が自分で判断して走る技術。

2005年、米国防高等研究計画局(DARPA)が開いた無人車の砂漠横断レースで、スタンフォード大学の「スタンリー」が約210キロメートルを完走しました^[1]。走れる路面の見分け方を、あらかじめ規則として書き込むのではなく、走行データから学習させたことが勝因で、以後の自動運転開発の流れを決めました。

現在は、カメラやレーダーの情報をニューラルネットワークで処理する方式が主流です。「周りを見て、状況を理解し、動きを決める」という仕組みは、工場や倉庫で働くロボットとも共通しています。自動車メーカーが人型ロボットに参入するのは、この技術と量産の設備を使い回せるためです。ただし、まれにしか起きない状況への対応と、事故のときの責任の所在は、どちらの分野でも解決していません。